
De estos torpedos se llegaron a fabricar 390, con diversas variantes, pero tuvieron un éxito muy limitado. El hundimiento del destructor de escolta USS Underhill fue su mayor logro.
Con una finalidad similar a los Kaiten se diseñaron los minisubmarinos Kairyu, que eran tripulados por dos hombres y disponían de dos torpedos y una carga de 600 kg de explosivos destinados a ser utilizados en una misión suicida. La mayoría de los Kairyu tenían su base en Yokosuka para defender la entrada de la bahía de Tokio en el caso de una invasión de Estados Unidos a Japón.

Otra unidad fue la formada por lanchas suicidas llamadas Shinyo. Estas lanchas rápidas, que alcanzaban los 55km/hora iban equipadas con dos cohetes y con una carga explosiva de algo más de 300 kg, que podían ser detonadas manualmente por el piloto o bien estrellando la lancha contra el costado del barco enemigo. Las Shinyo fueron construidas en gran número (unas 9.200) y fueron usadas sobre todo en la campaña de las Islas Filipinas, donde lograron destruir varios vehículos de desembarco aunque la mayor parte se utilizaron para la última defensa de Japón.
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